该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 VDIG (Visual Data Interpreting and Generation) 实验室，第一作者为北京大学博士生周啸宇，通讯作者为博士生导师王勇涛副研究员。VDIG 实验室近年来在 IJ

自动化 真值 语义 3d真值 occupancy 2025-08-29 14:17  3